.png "عصر ایران")
۳۰ شهريور ۱۴۰۳
به روز شده در: ۳۰ شهريور ۱۴۰۳ - ۱۹:۱۱
فرآیند دیدنی تولید انواع پنیر در کارخانه (فیلم) نمونه‌برداری دقیق از بافت‌ها با سوزن رباتیک
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
دانشمندان دانشگاه توئنته در هلند سیستم رباتیکی ارائه داده‌اند که نویدی برای فرآیندهای پزشکی نیازمند استفاده دقیق از سوزن است.
این سامانه به سوزن‌های انعطاف‌پذیر امکان حرکت دقیق در زمان واقعی به سمت هدف را فراهم می‌کند.
سوزن‌هایی که حتی اندک میلی‌مترهایی دورتر از هدفشان در بدن فرو می‌روند، موجب بروز مشکلاتی هم در تشخیص و هم درمان می‌شوند. این سوزن‌ها چنانچه جاگیری اشتباهی داشته باشند، می‌توانند موجب ناکارآمدشدن درمان شوند یا حتی باعث می‌شوند از بخش اشتباهی از کبد یا ریه یا اندام‌های دیگر بدن در جستجو برای تومورهای احتمالی نمونه‌برداری شود.
در این سامانه، سوزن می‌تواند تغییر جهت دهد، زیرا دارای نوک نامتقارن موربی است. این نوک موجب خمیدگی طبیعی سوزن می‌شود بنابراین هدایت آن هنگام رفتن به عمق بیشتر بافت، فقط نیازمند چرخاندن آن است.
محققان حاضر در این مطالعه، الگوریتمی ارائه دادند که به یک بازوی ربات امکان رهگیری و کنترل مکان سوزن را با استفاده از تصویربرداری فراصوت می‌دهد و امکان دستیابی آن به سطوح با دقت زیرمیلی‌متری را فراهم می‌کند. سیستم رباتیک جدید، بازخوردی دیداری و لمسی را برای هدایت سوزن ارائه می‌دهد.
این ابزار تاییدشده در سامانه‌ای موسوم به اسکنر افزایش‌یافته حجم پستان ادغام می‌شود؛ این اسکنر معمولا برای ایجاد فراصوت‌های سه‌بعدی، از هر دو پستان زنان جهت غربالگری و با هدف شناسایی سرطان استفاده می‌کند.
فناوری ابداعی به این زودی در بیمارستان‌ها قابل‌مشاهده نخواهد بود و محققان معتقدند چندین سال تا آغاز آزمایشات بالینی آن بر روی انسان‌ها فاصله است.
منبع: ایسنا
نظرات کاربران
لینک کوتاه: کپی لینک
عذرخواهی نماینده طالبان از ملت ایران ادعای رویترز: ابراهیم عقیل فرمانده حزب الله لبنان ترور شد روایت بخشی از زندگی شهید محمد بروجردی در فیلم غریب تاج: کنفدراسیون فوتبال آسیا مصوبه‌ای داشته که اگر نواقص ورزشگاه‌ها را برطرف نکنیم، تمام آن‌ها را رد خواهد کرد امام جمعه شیراز: اگر تجهیزات موشکی نبود رژیم صهیونیستی تا تهران را بمباران می‌کرد ۳ شهید و ۱۷ زخمی؛ اولین آمار رسمی از حمله هوایی به بیروت (فیلم) وقوع حادثه امنیتی در دریای سرخ حملۀ صهیونیست ها به بیروت (فیلم) معاون سید حسن نصرالله ترور شد؟ انفجار در ضاحیه جنوبی بیروت/ زخمی شدن شماری زن و کودک ترکیب استقلال مقابل نساجی مازندران عراقچی عازم نیویورک شد کدام دستگاه ها از تعطیلی پنجشنبه ها مستثنی شدند؟ سید حسن خمینی: بیخود می‌گوییم دعوای مذهبی داریم؛ دعوا برای خودمان است! امام اگر توفیق داشت، به خاطر این است که پا روی نفس خودش گذاشت شهدای نوار غزه به ۴۱ هزار و ۲۷۲ نفر رسید
اخبار و تحلیل های ترکیه